아스판디아르 루스톰 이라니는 펜두라는 애칭으로 불렸으며, 메헤르 바바의 만달리 가운데서도 독특한 자리에 있었다. 그는 스승의 사촌이었다. 두 사람의 어머니 피로자와 쉬린은 이라니 집안의 자매였고, 펜두는 어린 시절부터 바바를 알았다. 훗날 맺어진 스승과 제자의 관계보다 앞서 이미 이런 유대가 있었던 것이다. 1922년 바바가 봄베이의 만질-에-밈에서 제자들을 모으기 시작했을 때 펜두는 가장 먼저 합류한 이들 가운데 하나였고, 평생 이어 온 혈연의 정을 헌신적인 봉사로 바꾸어 냈다.

펜두의 기질은 서로 대비되는 면들이 어우러져 있었고, 바바는 이를 그의 영적 성장에 능숙하게 활용했다. 그는 누구보다 충직했고 탈진할 때까지 일했지만 성미가 급했다. 바바는 이 급한 성미를 그의 영적 완성을 가로막는 단 하나의 장애물로 거듭 지적했다. 펜두가 다른 만달리를 때린 일이 있은 뒤 바바는 그에게 이렇게 말했다. "당신은 평생을 내게 바쳤고, 여러 해 동안 온 가슴으로 나를 섬겨 왔습니다. 그러나 지금까지 당신의 분노만큼은 내게 바치지 못했습니다. 그것까지 바친다면 당신은 견줄 사람이 없을 것입니다!" 이 주제는 두 사람의 관계 내내 되풀이되었다. 바바는 펜두의 뛰어난 자질을 인정하면서도 그의 단 하나의 약점을 끊임없이 다듬었다.

메헤라바드의 관리자로서 펜두는 바바의 아쉬람이 실제로 돌아가는 데 없어서는 안 될 사람이 되었다. 그가 맡은 일은 방대했다. 건설 공사를 감독하고, 재정을 관리하고(바바는 한번은 "회계에 대해서는 아무것도 모릅니다"라고 꾸짖기도 했다), 수천 명이 모이는 복잡한 다르샨 행사를 조율하고, 만달리가 지낼 숙소를 마련했다. 그의 방식은 철저히 실제적이었고 때로는 대담했다. 1938년 메헤라바드의 큰 공사를 기한 안에 마치라는 임무를 받았을 때, 펜두는 바바에게 대담한 조건을 내걸었다. "그 날짜 전에는 여기 오지 마십시오! 오실 때마다 제 일이 늘어납니다!" 그러고는 두 주 동안 언덕에서 내려오지 않고, 씻지도 않은 채 식사를 올려 받으며 기한을 맞출 때까지 일했다.

1926년, 펜두가 메헤라바드 병원에서 카르칼 박사의 조수로 일하던 때 바바는 놀라운 예언을 했다. "두려워하지 마십시오, 펜두. 당신은 30년 동안 죽지 않을 것입니다!" 이 예언은 극적으로 들어맞았다. 1956년 12월 2일, 바바와 펜두, 에루치, 비슈누, 닐루를 태운 차가 사타라 근처에서 참혹한 사고를 당했다. 닐루 박사는 심한 내상을 입고 의식을 되찾지 못한 채 곧 숨졌다. 차 밖으로 튕겨 나간 펜두는 다리가 부러졌고, 양다리에 석고 깁스를 한 채 여러 날 동안 의식을 잃고 있었다. 그러나 그는 살아남았다. 30년 전 바바가 한 말 그대로였다. 푸나에서 회복하는 동안 바바는 그를 안심시켰다. "우리 둘 다 일어나 함께 걷게 될 것입니다. 당신은 괜찮아져서 다시 걸을 것입니다. 그러나 나는 다시는 정상적으로 걷지 못할 것입니다."

펜두의 봉사는 대륙을 넘나들었다. 1932년에는 구스타지와 함께 석 달 동안 중국에서 기다리다가 난징에서 바바를 맞이했다. 1952년에는 에루치와 함께 인도와 파키스탄 곳곳을 다니며 강연했다. 1949년 새로운 삶을 준비할 때는 메헤라바드의 모든 땅과 재산을 처분하는 일을 맡아 핵심적인 역할을 했다. 1951년 바바의 마노나쉬 작업을 위해 코자구다 언덕을 찾아내고 동굴을 준비한 것도 펜두였다.

펜두의 성품을 가장 감동적으로 보여 주는 일은 1939년에 있었다. 17년 동안 봉사한 그에게 바바가 무엇을 원하는지 직접 물었을 때, 펜두는 "아무것도 바라지 않습니다!"라고 대답했다. 그렇다면 왜 바바 곁에 남아 있는지 다시 묻자 그의 대답은 간단했다. "당신을 섬기고, 당신을 기쁘게 해 드리고, 당신이 명하시는 대로 하기 위해서입니다." 바바는 이 대화를 다른 이들에게 본보기로 들려주었다. "펜두는 여러 해 동안 나와 함께했고, 그가 나를 위해 얼마나 열심히 일하는지 당신도 압니다. 그런데도 그는 그 대가로 아무것도 바라지 않습니다!"

펜두는 끝까지 바바 곁에 있었고, 스승의 마지막 나날 메헤라자드에 있던 열네 명의 만달리 가운데 한 사람이었다. 1969년 1월 바바가 육신을 떠난 뒤에도 펜두는 메헤라자드에 머물며 순례자들을 맞이하고, 아바타와 함께한 수십 년의 이야기를 들려주었다. 그는 1986년 11월 7일 세상을 떠나 하부 메헤라바드의 남성 묘지에 묻혔다. 마지막 숨을 거둘 때까지 섬기고자 했던 소박한 바람을 이룬 삶이었다.