메리 마가렛 크래스크는 1892년 11월 26일 잉글랜드 서퍽에서 에드먼드 조지 크래스크와 해나 비숍의 딸로 태어났다. 어려서부터 춤을 추었고, 세르게이 디아길레프의 발레 뤼스에서 활동했으며, 위대한 발레 거장 엔리코 체케티에게 배워 그의 교습 전통을 이어 갈 자격을 인정받았다. 부상으로 무대 경력이 끝나자 가르치는 일로 돌아섰고, 남아프리카 출신 무용수 메이블 라이언과 함께 런던 웨스트 스트리트 26번지에서 발레 학교를 운영했다. 비평가 시릴 보몬트와 함께 체케티 교수법의 고전인 『고전 발레 알레그로의 이론과 실제』를 썼다.
1929년부터 1931년 사이에 아버지와 어머니, 그리고 사랑하던 남자가 모두 세상을 떠났다. 1931년 부활절, 그녀는 데번셔 이스트 찰러콤에 있는 메러디스 스타의 수련처에 갔다가 벽에 걸린 메헤르 바바의 사진을 보고 그를 알게 되었다. 다섯 달 뒤인 1931년 9월, 바바가 처음 서양을 찾아 켄싱턴의 데이비 집에 도착했을 때 현관문을 열어 그를 맞은 사람이 바로 그녀였다. 바바의 방으로 불려 올라간 그녀는 그의 눈을 깊이 들여다보았고, 그 순간부터 바바가 "사랑과 생명의 화신"이라는 데 한 순간도 의심이 없었다고 훗날 적었다. 1932년 베네치아에서 바바는 그녀에게 줄레카라는 동양식 이름을 주었다.
마가렛은 1933년 4월 인도로 바바를 찾아간 첫 서양인 무리에 들었고, 1936년 12월 키티 데이비, 델리아 드레온과 함께 다시 인도로 건너갔다. 나식에서 그녀는 바바가 계획한 영화를 위해 영적인 춤을 안무하고, 라노와 델리아에게 춤을 가르쳤으며, 바바가 매주 찾아올 때마다 작업을 보여 주었다. 그녀는 바바가 늘 "자기 예술에 완벽한 예술가만이 알 수 있는" 잘못을 짚어 주었다고 말했다. 바바는 전쟁이 나면 인도로 오라고 그녀와 델리아에게 일러 두었다. 1939년 그녀는 어린 팔루 이라니의 후견인 자격으로 출국 허가를 얻었고, 1939년 11월 1일 방갈로르에 도착해 링크스에서 바바와 여성들과 함께 살기 시작했다.
그 뒤 7년 동안 마가렛은 인도에서 바바의 여성 아쉬람에서 살았다. 바바는 그녀에게 방갈로르에 무용 학교를 열자고 제안했고, 여성들에게 무술과 수영을 가르치게 했으며, 1943년과 1944년에는 메헤라, 마니, 메헤루, 왈루와 함께 핌팔가온(뒷날의 메헤라자드)에 곁에 둔 소수의 여성 가운데 하나로 그녀를 두었다. 1946년 5월 1일 바바는 직접 그녀를 델리까지 배웅했고, 역에서 "내 사랑을 서양으로 가져가십시오"라고 말했다. 떠나기 전 바바는 알파벳 보드로 이렇게 전했다. "당신은 가야 합니다. 나는 당신을 미국에서 나의 연결 고리로 세웠습니다."
1946년 가을 그녀는 뉴욕 발레 시어터(지금의 아메리칸 발레 시어터)의 발레 미스트리스가 되었고, 뒤에 메트로폴리탄 오페라 발레 학교, 줄리아드 학교, 맨해튼 페스티벌 발레에서 가르쳤다. 그녀의 제자 가운데 여럿이 바바에게 왔고, 1952년, 1956년, 1958년 바바가 미국을 찾았을 때 그를 만났다. 1958년 메헤르 영성 센터에서는 그녀의 젊은 무용수 열한 명이 헛간에서 바바를 위해 공연했다. 그녀는 1962년 푸나의 동서 집회에 참석했고, 메헤르 영성 센터의 이사로 일했으며, 바바와 함께한 삶을 담은 『사랑의 춤』(1980)과 『여전히 사랑으로 춤추며』를 썼다.
만년에 마가렛은 가르치는 일에서 물러나 사우스캐롤라이나주 머틀 비치의 메헤르 영성 센터에서 지냈다. 그녀는 1990년 2월 18일 97세의 나이로 머틀 비치의 그랜드 스트랜드 병원에서 세상을 떠났다. 유해는 메헤라바드의 여성 묘역으로 옮겨져 엘리자베스 패터슨 곁에 안치되었고, 묘비에는 "바바의 무용수"라고 새겨져 있다.